RoboCup@Home Education創三連冠2021-06-28
RoboCup@Home Education是促進家居服務機器人的研發及教育活動,每年均吸引世界各地不同的教育機構及愛好者參加的比賽。
我校本年共有三支隊伍參加,分別是:
組別:開放平台 公開組
隊名:The essence of the grey region
隊員:李彥熙、莫梓健、冼嘉俊、梁梓堯
組別:開放平台 青少年組
隊名:Try Forever
隊員:黃寶穎、李心悅、楊梓涵、韓博文、關樹銘、伍行知、吳宇軒、胡卓軒、王梓言
組別:開放平台 青少年組
隊名:PC FBOT
隊員:謝愷晴、龔詩雅、陳嘉怡、關文宇、梁浩
各隊伍經過多月的努力,均成功獲得進入決賽資格,並於2021年06月27日進行線上的實時的機器人展示與答辯,是一個十分寶貴的學習機會。
最終The essence of the grey region 獲得公開組世界冠軍,與日本玉川大學並列,公開組隊伍均為世界各地大學參加。該組同學已經是第三年參賽,2019年線下青少年組冠軍,2020年線上青少年組冠軍,本年再次接受更高的挑戰參加公開組,是唯一一所中學參加,且能在眾大學中拿下冠軍,成功創造三連冠,實在難得。
參加青少年組的同學雖然是第一次參加,而且都是初中的同學,Try Forever獲得世界第二名,現場超水準發揮,實在令人驚喜,而PC FBOT在比賽時發生突發狀況,機器人未能正常運作,但他們也臨危不亂,成功在現場修復,可惜因為時間耗盡,未能展示最好的一面,相信這也是一個十分珍貴的經驗。"
官網
https://www.robocupathomeedu.org/....../online......
6月27日,澳門培正中學的家居服務機械人小組在創新科技主任劉冠華、老師林建源和施志東指導下,高二學生李彥熙、莫梓健、冼嘉俊及初三學生梁梓堯以The Essence of the Grey Region的隊伍參加了2021 RoboCup@Home Education Online Open Category的總決賽。團隊經過多輪的選拔與每天課後不懈的努力,終獲得公開組別的世界冠軍,與日本玉川大學並列,成績驕人。
該小組從獲得2019 RoboCup@Home Education Australia青少年組別冠軍,到2020 RoboCup@Home Education Online再獲青少年組別冠軍,直到本年再接再厲,向高難度挑戰而參加公開組,結果澳門培正中學的家居服務機械人小組成為全球唯一一所中學參加的隊伍,且在眾多所高等院校中勇奪冠軍,成功創造三連冠的佳績,實屬難得。
此外,在初中階段的學生亦進行先導培養AI學習,形成良好梯度團隊,他們也參加了青少年組賽事,雖是第一次參加,而且都是初中的同學,Try Forever獲得世界第二名,現場超水準發揮,實在令人驚喜。相關同學分別是黃寶穎、李心悅、楊梓涵、韓博文、關樹銘、伍行知、吳宇軒、胡卓軒、王梓言。
RoboCup@Home Education是推動服務機械人發展與人工智能教育的國際性比賽,是每年規模最大的國際自主型服務機器人的比賽,也是RoboCup國際賽的重要組成部分。比賽通過一套評測方法來評估在真實的非標準化家庭環境中的機器人能力和表現。重點在以下各方面:人與機器人互動和合作、動態環境的導航與建圖、自然光線條件下的電腦視覺和目標識別、物品操作、自我調整行為、環境智慧、標準化和系統集成等等。
2019年,澳門培正中學的家居服務機械人小組首次參加在澳洲悉尼舉辦的RoboCup@home Education,當時以唯一一支澳門隊伍,擊敗來自世界各地隊伍,獲得了中學組別的冠軍。在隔年的比賽,由於受到疫情的影響,RoboCup@Home Education比賽改為線上舉辦。比賽形式的轉換絲毫無損小組隊員的士氣,同學們越戰越勇,再次參加比賽並成功蟬聯中學組別的冠軍。
澳門培正中學的家居服務機械人小組於2018年成立,一直以改善人類生活與社會品質為宗旨,設計了不同的服務型機械人。2021年,小組作突破性發展,從2019年度選購市面的機體直到完全自主研發機體,這對於小組隊員們而言,是經歷時間的沉澱、比賽的歷練,一起共度的寶貴時光,這份珍貴的學習體驗,使他們不只是同學,更像是一家人。
澳門培正中學的家居服務機械人小組不僅參加RoboCup@Home Education比賽,還參加了其他不同類型的比賽,成績出眾。例如:澳門科學與工程大奬賽作品選拔賽2019(獲優良獎)、潛能拓展創新菁英賽2020(獲優良獎)、全澳青少年(學界)創新挑戰賽2021(獲優異奬)、澳門電訊5G‧智慧應用設計比賽 CTM 5G 智慧應用大奬(一等獎)。在多次比賽中他們吸收了各位專家的意見和建議,每次的比賽都收穫豐富,增強了團隊的經驗。根據隊員莫梓健所提及,其中一次比較重要的比賽是澳門電訊5G‧智慧應用設計比賽,當中有來自澳門各行各業的領導擔當評審,專家們的專業意見令他們提升了作品。在經歷多次比賽後,小組隊員冼嘉俊表示,團隊已經像一個大家庭,互相扶持、支持,緊密聯繫在一起,小組努力的成果就像種出來的一棵樹,而獎項就像是樹上的果實。大樹的蓬勃成長,證明了努力的過程;越努力耕耘、向上,大樹種出來的果實就越豐盛。碩果累累的小組,獲取佳績後不自滿,反而多了一份沉澱。一步一個腳印,他們在努力實踐夢想、為澳爭光的路上,不曾停下步伐。