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代表中國參加RoboCup Junior世界盃奪世界第十2024-07-31

我校高二學生陳君揚、陳祖謙、馬梓峰、施宇灝組成的隊伍“Righteousness”在5月於中國福建舉行的RoboCup Junior中國賽選拔中,榮獲Soccer Lightweight項目全國亞軍,並有幸代表中國參加7月16日至21日在荷蘭舉行的RoboCup Junior青少年機器人世界盃。

是次RoboCup世界賽吸引了來自世界各地的頂尖隊伍參加。Soccer Lightweight項目要求每隊兩台機器人在足球場上進行2v2全自動對抗,同隊兩台機器人需要協同合作,一攻一守,這極大地考驗了學生們的編程和應變能力。比賽分上下半場,各10分鐘,在這20分鐘內,學生們需應對場上所有突發狀況,並需迅速、及時地維修機器人以確保賽事順利進行。
兩台機器人均由學生親手設計和製作,包括繪圖、機床切割、設計PCB電路和編程,這對學生的硬件和軟件能力要求極高。在此次賽事中,施宇灝負責硬件設計,利用軟件CorelDRAW和SolidWorks設計機體,並熟練操作水刀機進行加工。馬梓峰主要負責電路設計、焊接和機體內各項複雜電路的連接及優化程式。陳祖謙負責進攻機的編程,陳君揚負責防守機的編程。編程過程中,同學們需要考慮比賽中可能遇到的各種情況,並進行預測和分析,經過數個月的調試和優化才最終完成。
比賽過程異常激烈,Righteousness隊伍在第一天賽事中取得第三名的成績,隨後面對世界強隊,幾場比賽的勝負僅差一球。由於是首次參賽,缺乏經驗,最終隊伍取得世界第十名的成績,並在SuperTeam項目中獲得第四名。指導老師是梁婉茵老師。